Robótica aplicada : análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque Saltaren, Lisandro José Puglisi, José María Sabater, Eugenio Yime.
Tipo de material:
TextoEditor: Madrid : [Dextra Editorial S.L.] , D.L. 2017Descripción: xvi, 341 páginas : ilustraciones ; 23 centímetrosTipo de contenido: - text
- unmediated
- volume
- 8416898286
- 9788416898282
- MATLAB (Computer file)
- Mechanical movements
- Robots -- Control systems
- Robots -- Design and construction
- MATLAB (Programa para computadora)
- Movimientos mecánicos
- Robots -- Control de sistemas
- Robots -- Diseño y construcción
- Mechanical movements
- Robots -- Control systems
- Robots -- Design and construction
- 629.89 S17 2017 21
| Imagen de cubierta | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Biblioteca de origen | Colección | Ubicación en estantería | Signatura topográfica | Materiales especificados | Info Vol | URL | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | Prioridad de la cola de reserva de ejemplar | Reservas para cursos | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Juliaca Sala principal | Colección General | 629.89 S17 2017 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | FJ12461 |
Bibliografía: página [539]-541.
I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada -- Tecnología de los robots -- Cinemática de robots manipuladores seriales -- Control cinemático: planificación de trayectorias -- Dinámica de robots manipuladores seriales -- Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos -- Conceptos y herramientas -- Cinemática de Robots Paralelos -- Dinámica de Robots Paralelos.
002-00000823;
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