Robótica / John J. Craig.
Tipo de material:
TextoEditor: México : Pearson Educación, 2006Edición: 3aDescripción: 400 páginas : ilustraciones ; 23 cmTipo de contenido: - text
- unmediated
- volume
- 9702607728
- 629.892 C84 21
- 006.3 C84 2006 21
Contenidos:
Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladoras -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea.
| Imagen de cubierta | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Biblioteca de origen | Colección | Ubicación en estantería | Signatura topográfica | Materiales especificados | Info Vol | URL | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | Prioridad de la cola de reserva de ejemplar | Reservas para cursos | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Juliaca Sala principal | Colección General | 629.892 C84 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | FJ03157 |
Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladoras -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea.
001-0035140;
1 3
No hay comentarios en este titulo.
Iniciar sesión para colocar un comentario.