Robótica Control de robots manipuladores/
Tipo de material:
TextoEditor: México Alfaomega 2024Edición: Segunda ediciónDescripción: 566 páginas Tapa flexible, figura, tablas, diagramas 23 cmTipo de contenido: - rdacontent
- 9786075761251
- 20 004.8 R456
Contenidos:
Plataforma de contenidos interactivos XVI -- Página Web del libro XVII -- Prólogo XVIII -- Organización del libro -- Capítulo 1 -- Robótica -- Capítulo 2 -- Encoders y servomotores -- Capítulo 3 -- Preliminares matemáticos -- Capítulo 4 -- Cinemática analítica de Euler -- Capítulo 5 -- Cinemática directa -- Capítulo 6 -- Dinámica -- Capítulo 7 -- Identificación paramétrica -- Capítulo 8 -- Control de posición -- Capítulo 9 -- Control de trayectoría -- Referencias -- Índice analítico
| Imagen de cubierta | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Biblioteca de origen | Colección | Ubicación en estantería | Signatura topográfica | Materiales especificados | Info Vol | URL | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | Prioridad de la cola de reserva de ejemplar | Reservas para cursos | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Juliaca Sala principal | Colección General | 004.8 R456 (Navegar estantería(Abre debajo)) | e1 | Disponible | FJ14239 |
Bibliografía en páginas: 557 - 560
Plataforma de contenidos interactivos XVI -- Página Web del libro XVII -- Prólogo XVIII -- Organización del libro -- Capítulo 1 -- Robótica -- Capítulo 2 -- Encoders y servomotores -- Capítulo 3 -- Preliminares matemáticos -- Capítulo 4 -- Cinemática analítica de Euler -- Capítulo 5 -- Cinemática directa -- Capítulo 6 -- Dinámica -- Capítulo 7 -- Identificación paramétrica -- Capítulo 8 -- Control de posición -- Capítulo 9 -- Control de trayectoría -- Referencias -- Índice analítico
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