Introducción a la robótica / Subir Kumar Saha.

Por: Tipo de material: TextoEditor: México : McGraw-Hill, 2010Descripción: 371 páginas ; 23 centímetrosTipo de contenido:
  • text
Tipo de medio:
  • unmediated
Tipo de soporte:
  • volume
ISBN:
  • 9786071503138
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 006.3 K94 2010
Contenidos:
Introducción -- Robots seriales -- Actuadores -- Sensores -- Transformaciones -- Cinemática -- Estática -- Dinámica -- Dinámica recursiva de robots -- Control -- Planeación de movimientos -- Computadoras para robots.
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Libro Biblioteca Tarapoto Estante de Ingeniería de Sistemas Colección General 006.3 K94 2010 (Navegar estantería) 1 Disponible FT02163

Bibliografía : páginas 365-368.

Índice : páginas 369-371.

Introducción -- Robots seriales -- Actuadores -- Sensores -- Transformaciones -- Cinemática -- Estática -- Dinámica -- Dinámica recursiva de robots -- Control -- Planeación de movimientos -- Computadoras para robots.

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