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Ollero Baturone, Aníbal,

Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone. - 447 páginas : ilustraciones, figuras ; 24 centímetros CD-Rom

Incluye referencias bibliográficas.

Morfología de los robots. -Representación de la posicón y orientación. -Modelos cinemáticos de robots. -Modelo dinámico. -Arquitecturas para control de robots. -Sensores. -Control de las articulaciones de un robots manipulador. -Control de robots móviles. -Generación de trayectorias. -Programación de robots. -Detección de colisiones y planificación de caminos. -Telerrobótica.



ISBN: 8426713130

Subjects--Topical Terms:
Inteligencia artificial.
Robótica--Fundamentos.

Dewey Class. No.: 629.892 / O47