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Ollero Baturone, Aníbal,

Robótica : manipuladores y robots móviles / Anibal Ollero Baturone. - 447 páginas : ilustraciones ; 24 centímetros

Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.



ISBN: 9789701512302

Subjects--Topical Terms:
Robótica.

Dewey Class. No.: 629.892 / O47 2007 629.892 / O47