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Reyes Cortés, Fernando,

Robótica : control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés. - 557 páginas : ilustraciones ; 24 cm.

Robótica -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza/impedancia -- Robótica móvil.



ISBN: 9786077071907

Subjects--Topical Terms:
Robótica.

Dewey Class. No.: 629.892 / R47