Robótica /
Craig, John J.,
Robótica / John J. Craig. - 3a - 400 páginas : ilustraciones ; 23 cm.
Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladoras -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea.
9702607728
Robótica--Fundamentos.
Robótica--Problemas, ejercicios, etc.
629.892 / C84 006.3 / C84 2006
Robótica / John J. Craig. - 3a - 400 páginas : ilustraciones ; 23 cm.
Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladoras -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea.
9702607728
Robótica--Fundamentos.
Robótica--Problemas, ejercicios, etc.
629.892 / C84 006.3 / C84 2006