Erleben, Kenny creator autor. text bibliography at 2011 monographic spa eng xxii, 817 páginas : ilustraciones ; 25 centímetros Introducción -- La cinemática -- Figuras articuladas -- Cinemática directa e inversa-- Interpolación de movimiento -- Animación de varios cuerpos -- Animación de varios cuerpos basada en penalización -- Animación de varios cuerpos basada en impulso -- Animación de varios cuerpos basada en restricción -- La dinámica de los objetos deformables -- Sistemas de partículas -- Modelos de continuo con diferencias finitas -- El método del elemento finito -- Dinámica de fluidos computacional -- Detección de colisiones -- Detección de colisiones en fase amplia -- Introducción a la detección de colisiones en fase angosta -- Determinación de contacto -- Jerarquías de volumen limitante -- Algoritmos basados en propiedades -- Algoritmos basados en volumen -- Matemáticas y física para animación -- Vectores, matrices y cuaternios -- Resolución de sistemas de ecuaciones lineales -- Expansión de Taylor y aproximaciones de derivadas -- Cálculo de variaciones -- Mecánica clásica básica -- Ecuaciones diferenciales e integración numérica -- Teoría abierta de B-spline (curva) no uniforme -- Software: OpenTissue -- Notación, unidades y constantes físicas. Kenny Erleben y (otros tres más). Bibliografía : páginas 783-802. Índice analítico : páginas 803-817. SEG44 SEG26 P151 P150 P149 P146 P145 P126 P125 P92 P75 P74 P27 P15 Título original : Physics-based animation. 043-0014409; Computer animation Animación por computadora Computer animation E75 9786074815061 XVF 150528 20250731165447.0 spa