TY - BOOK AU - Erleben,Kenny TI - Fisica para videojuegos SN - 9786074815061 PY - 2011/// CY - Australia, México PB - Cengage Learning KW - Computer animation KW - Animación por computadora KW - ast N1 - Bibliografía : páginas 783-802; Índice analítico : páginas 803-817; Introducción -- La cinemática -- Figuras articuladas -- Cinemática directa e inversa-- Interpolación de movimiento -- Animación de varios cuerpos -- Animación de varios cuerpos basada en penalización -- Animación de varios cuerpos basada en impulso -- Animación de varios cuerpos basada en restricción -- La dinámica de los objetos deformables -- Sistemas de partículas -- Modelos de continuo con diferencias finitas -- El método del elemento finito -- Dinámica de fluidos computacional -- Detección de colisiones -- Detección de colisiones en fase amplia -- Introducción a la detección de colisiones en fase angosta -- Determinación de contacto -- Jerarquías de volumen limitante -- Algoritmos basados en propiedades -- Algoritmos basados en volumen -- Matemáticas y física para animación -- Vectores, matrices y cuaternios -- Resolución de sistemas de ecuaciones lineales -- Expansión de Taylor y aproximaciones de derivadas -- Cálculo de variaciones -- Mecánica clásica básica -- Ecuaciones diferenciales e integración numérica -- Teoría abierta de B-spline (curva) no uniforme -- Software: OpenTissue -- Notación, unidades y constantes físicas; SEG44; SEG26; P151; P150; P149; P146; P145; P126; P125; P92; P75; P74; P27; P15; Título original; Physics-based animation ER -