Ollero Baturone, Aníbal, <br/><br/>
Robótica :  manipuladores y robots móviles / 
Aníbal Ollero Baturone. 
 - 447 páginas :  ilustraciones, figuras ;  24 centímetros CD-Rom 
<br/><br/>Incluye referencias bibliográficas. 
<br/><br/>Morfología de los robots. -Representación de la posicón y orientación. -Modelos cinemáticos de robots. -Modelo dinámico. -Arquitecturas para control de robots. -Sensores. -Control de las articulaciones de un robots manipulador. -Control de robots móviles. -Generación de trayectorias. -Programación de robots. -Detección de colisiones y planificación de caminos. -Telerrobótica. 
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<br/><br/><label>ISBN: </label>8426713130 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Inteligencia artificial.<br/>Robótica--Fundamentos.
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / O47