Reyes Cortés, Fernando,

Robótica : control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés. - 557 páginas : ilustraciones ; 24 cm.

Robótica -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza/impedancia -- Robótica móvil.



9786077071907


Robótica.

629.892 / R47