Robótica : control de robots manipuladores /
Fernando Reyes Cortés.
- 557 páginas : ilustraciones ; 24 cm.
Robótica -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza/impedancia -- Robótica móvil.