Craig, John J., <br/><br/>
Robótica / 
John J. Craig. 
 - 3a 
 - 400 páginas :  ilustraciones ;  23 cm. 
<br/><br/>Descripciones espaciales y transformaciones --  Cinemática de manipuladores --  Cinemática inversa de manipuladores --  Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas --  Dinámica de manipuladoras --  Generación de trayectorias --  Diseño del mecanismo del manipulador --  Control lineal de los manipuladores --  Control no lineal de los manipuladores --  Control de fuerza de los manipuladores --  Lenguajes y sistemas de programación de robots --  Sistemas de programación fuera de línea. 
<br/><br/>
<br/><br/><label>ISBN: </label>9702607728 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica--Fundamentos.<br/>Robótica--Problemas, ejercicios, etc.
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / C84 006.3  / C84 2006