Fundamentos de robótica / 
Antonio Barrientos . [et al.]. 
 - 2a ed. 
 - 624 p :  ilustraciones ;  24 cm. 
<br/><br/>incluye bibliograía. 
<br/><br/>Introducción -- Antecedentes históricos -- Origen y desarrollo de la robotica -- Definición del Robot -- Clasificación  de los robot --  Morfología del robot, - Herramientas matemáticas para la localización espacial --  Cinemática del robot --  Dinámica del robot --  Control cinemático --  Control dinámico --  Programación de robots --  Criterios de implantación de un robot industrial --  Aplicaciones de los robots. 
<br/><br/>
<br/><br/><label>ISBN: </label>9788448156367 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica.<br/>Reguladores secuenciales programables.<br/>Control automático.
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / B23